Je staat elke ochtend met een scheppertje in de weer, de stank trekt je neus in, en je kat kijkt je meewarig aan. Herkenbaar?
▶Inhoudsopgave
Het is tijd voor verandering. Deze handleiding leert je hoe je stap 4 van je automatische kattenbak – het kalibratieproces – perfect uitvoert. Want zonder een goede kalibratie werkt je Litter-Robot 4 of Catlink Pro niet optimaal. We gaan direct aan de slag. Geen geouwehoer, gewoon doen.
Wat je nodig hebt voordat je begint
Voor je start met kalibreren, zorg je dat alles paraat staat. Dit voorkomt frustratie onderweg.
Je hebt natuurlijk je automatische kattenbak nodig, bijvoorbeeld een Litter-Robot 4 (€700-900) of een Catlink Pro (€300-450).
Zorg dat de bak leeg is; geen kattenkorrels, geen uitwerpselen. Schoonmaken is essentieel. Daarnaast heb je een stofzuiger of doek nodig voor de sensors. Vetvlekken of stof verstoren de meting.
Zorg dat de stroomkabel goed is aangesloten. Voor de Litter-Robot 4 heb je de app nodig op je telefoon (iOS of Android). De Catlink Pro werkt ook via app, maar heeft soms een firmware-update nodig. Reken op ongeveer 15 tot 20 minuten voor deze stap.
- Lege, schone kattenbak (geen grit, geen afval)
- Stofzuiger of microvezeldoek
- Telefoon met de bijbehorende app geïnstalleerd
- Stroomvoorziening in de buurt
Het is geen zware klus, maar je moet wel secuur werken. Een onnauwkeurige kalibratie zorgt ervoor dat je kat per ongeluk wordt gedraaid in de bak, wat gevaarlijk is.
Liever 5 minuten langer doen dan goed.
Stap 1: De voorbereiding en reset
De eerste stap is een harde reset. Dit zorgt dat het systeem zijn geheugen wist en opnieuw begint.
Bij de Litter-Robot 4 houd je de knoppen 'Reset' en 'Empty' tegelijk ingedrukt totdat het licht oranje knippert. Doe dit terwijl de bak leeg is. Bij de Catlink Pro reset je via de app of door de stekker er 30 seconden uit te halen.
Wacht tot de unit volledig is opgestart. Het display of de app moet aangeven dat de bak gereed is voor kalibratie.
Let op: een fout die veel mensen maken is het resetten terwijl er nog grit in zit. De sensor meet dan een verkeerd startgewicht.
Controleer nu de sensoren visueel. Veeg de drie gewichtssensoren schoon onder de bak. Bij de Litter-Robot 4 zitten deze aan de onderkant, bij de Catlink aan de zijkanten. Gebruik geen schoonmaakmiddel, alleen een droge doek.
Vocht kan de elektronica beschadigen. Zorg dat de bak waterpas staat; gebruik een waterpas of je smartphone-app voor de Litter-Robot 4.
Stap 2: De baseline meting instellen
Nu begint het echte werk: het vastleggen van het leeggewicht. Zet de bak aan en start de kalibratiemodus. Voor Litter-Robot 4 ga je in de app naar 'Device Settings' > 'Calibrate Weight Sensor'.
De bak vraagt nu om een lege meting. Druk op confirm. De Catlink Pro start deze meting automatisch bij de eerste installatie, maar je kunt het handmatig triggeren via de app onder 'Sensor Calibration'.
De unit draait nu even niet; dit is normaal. Hij meet het gewicht van de lege globe en het basismateriaal.
Deze stap duurt ongeveer 2 minuten. De unit mag niet worden verplaatst of aangeraakt tijdens de meting. Zelfs het gewicht van je hand op de rand kan de meting verstoren.
- Litter-Robot 4: Check of het gewicht onder de 4 kg blijft (leeg zonder grit).
- Catlink Pro: Het display toont een getal (meestal rond 5-6 kg).
- Veelgemaakte fout: De kat staat erbij en kijkt ernaar. Haal de kat even de kamer uit.
Wacht tot de app aangeeft dat de 'Empty Weight' is opgeslagen. Als de meting mislukt, herhaal je stap 1.
Een veelvoorkomende fout is een onstabiele ondergrond. Zet de bak op een harde, vlakke vloer. Een dik tapijt dempt de sensoren en zorgt voor foutieve metingen.
Stap 3: Kalibratie met gewicht (simulatie)
Om de nauwkeurigheid te testen, moet je het systeem leren wat een kat weegt. Dit is stap 3 in het proces.
Je hebt nu een kalibratieobject nodig. Gebruik een zak met kattenbakvulling van 2 kg of 5 kg.
Leg deze zak in de lege globe. Bij de Litter-Robot 4 selecteer je in de app 'Add Weight' of 'Calibrate with Object'. Voer het gewicht in van je object (bijv. 2.0 kg).
De unit draait nu om het gewicht te verwerken. Dit simuleert een kat die in de bak zit. De Catlink Pro vereist een specifieke kalibratiemodus. Druk op de knoppen aan de zijkant (of gebruik de app) en voer het gewicht in.
- Gebruik een exact gewicht: een 2kg zak of een halter (goed ingepakt).
- Verdeel het gewicht gelijkmatig in het midden van de bak.
- Veelgemaakte fout: Een te zwaar object gebruiken (>10 kg). De sensor geeft een error.
Laat de unit een cyclus draaien met het gewicht erin. Dit mag maximaal 5 minuten duren.
Deze stap is cruciaal voor de veiligheid. De sensor moet het verschil weten tussen een kat (3-6 kg) en een klont grit (0.5 kg). Als dit verkeerd staat, draait de bak misschien niet als je kat eruit is, of draait hij wel als je kat er nog in zit.
Stap 4: Fijnafstemming en testen
Tijd voor de daadwerkelijke fijnafstemming. Vul nu de bak met je gebruikelijke grit. Gebruik de hoeveelheid die je normaal ook gebruikt, bijvoorbeeld 5-7 liter bij de Litter-Robot 4.
Zorg dat de grit gelijkmatig ligt. Start nu een testcyclus via de app of de knop.
De Litter-Robot 4 draait nu en moet de 'Full' status herkennen als het grit (plus eventueel een simulatie-gewicht) te hoog wordt. De Catlink Pro doet dit via de sensor die de weerstand meet.
Test nu met je kat. Laat de kat wennen aan de bak zonder te draaien (zet de timer uit). Kijk of de gewichtsmeting stabiel is in de app.
Pro tip: Als de bak te vroeg draait, verlaag dan de gevoeligheid in de app. Als hij te laat draait, verhoog deze.
De app moet tonen: "Kat detected" en "Ready to cycle". Veelgemaakte fouten bij stap 4: De grit te strak aandrukken.
Dit verandert de dichtheid en de sensor meet een hoger gewicht dan werkelijk is. Laat het grit los liggen. Ook: De kat direct na het vullen laten gebruiken. Wacht een uur zodat het stof settled.
Veelgemaakte fouten tijdens kalibratie
Veel gebruikers lopen vast bij stap 4 omdat ze de ondergrond vergeten.
Een zachte vloer of oneffen ondergrond is de grootste vijand van de gewichtssensor. Zelfs een kleine hobbel van 2 mm kan de meting met 200 gram beïnvloeden. Zet de bak op een harde tegel of laminaatvloer. Een andere fout is het negeren van de app-updates.
De Litter-Robot 4 en Catlink Pro krijgen regelmatig firmware-updates die de kalibratie-algoritmen verbeteren. Doe deze updates voordat je gaat kalibreren.
- Fout 1: De bak niet waterpas zetten. Gebruik een waterpas.
- Fout 2: Sensors schoonmaken met natte doek. Gebruik alleen droge materialen.
- Fout 3: Te veel grit gebruiken. Houd je aan de maximale vullijn.
- Fout 4: De kat storen tijdens de meting. Geef ze rust.
Een oude firmware kan leiden tot 'ghost errors'. Als je een fout maakt, maak je geen zorgen.
De meeste systemen hebben een 'Factory Reset' optie. Hiermee begin je helemaal opnieuw. Het is beter om opnieuw te beginnen dan een onveilige bak te gebruiken. Onthoud: de veiligheid van je kat gaat voor alles.
Verificatie-checklist
Voordat je deze handleiding afrondt, loop je onderstaande checklist na. Als je overal 'Ja' kunt antwoorden, is je automatische kattenbak goed gekalibreerd en klaar voor gebruik.
- Is de bak waterpas? Check met een waterpas of de app (bij Litter-Robot 4).
- Zijn de sensoren schoon? Vrij van stof, grit of vetvlekken.
- Is het leeggewicht opgeslagen? App toont correct gewicht (onder 6 kg).
- Draait de bak NIET als je erop drukt? Test: druk zachtjes op de rand. De bak mag niet draaien.
- Herken je eigen gewicht? Zet je voet erin (zonder kat). De app moet 'Cat detected' tonen.
- Is de kat veilig? De kat kan er in en uit zonder dat de bak draait.
- Is de app verbonden? WiFi signaal is stabiel (bij Litter-Robot 4 of Catlink Pro).
Mocht er iets niet kloppen, controleer dan nogmaals de gewichtsinstellingen in de app. Soms helpt het om de bak leeg te maken en opnieuw te vullen met grit.
Het systeem leert van elke cyclus. Na een paar dagen zal de nauwkeurigheid verbeteren. Geniet nu van je schone huis en de tijd die je wint. Geen gedoe meer met scheppen.
Je kat is blij, jij bent blij. Mocht je later problemen tegenkomen, herhaal dan gewoon stap 2 en 3. Je kunt dit!